Commandes mobiles et systèmes de contrôle pour applications multi-axes

Les commandes mobiles Conductix-Wampfler de type ST-89x des systèmes de commande LJU « Series 8 » sont des commandes mobiles compactes et programmables destinées à piloter des axes de mouvement de 1 à n. En règle générale, la plage de variateurs actifs en fonctionnement parallèle va jusqu’à 3. D’autres mouvements d’axe sont souvent réalisés sous forme d’entraînements séquentiels, de sorte que l’on utilise un variateur de fréquence intégré d’abord pour servir l’abaissement, puis lorsque l’abaissement est terminé on fait pivoter le produit dans une position adaptée pour l’assemblage. Ces systèmes de commande sont conçus pour le fonctionnement et la mise en commande d’une gamme définie de moteurs dans les installations industrielles et commerciales. LJU Mobile Control reçoit les autorisations d’action via des commandes, transmises par différents moyens, c’est-à-dire des signaux pleine et demi-onde, une communication PWM ou un bus de données.

Contrôler les commandes de déplacement

Les commandes mobiles LJU évaluent en permanence les commandes entrantes du contrôleur du système (par exemple via le rail de commande) et déterminent le comportement de déplacement du système de transport en le reliant au paramétrage actuel mis en œuvre localement dans l’unité de commande mobile LJU. De cette manière, différents signaux dans différentes zones du système peuvent être utilisés pour obtenir le comportement de déplacement souhaité (par exemple, vitesse de positionnement lente, vitesse de transport élevée, desserrage du frein, etc.). Le moteur d’entraînement est entraîné tant que le système de commande détecte un signal valide et qu’aucune commande d’arrêt n’est reçue. Les capteurs externes connectés aux systèmes de commande sont surveillés et évalués indépendamment par les systèmes de commande. La configuration nécessaire est programmable. Si une commande d’arrêt est détectée, le système de commande d’arrêt arrête complètement le véhicule. Après l’annulation de la commande d’arrêt, le système de commande démarre à nouveau en fonction du délai défini. Les blocs de construction pour ajouter la sécurité fonctionnelle sont disponibles sur demande.

Freinage régénératif

Pour ralentir un véhicule lentement, l’amener à un arrêt contrôlé et épargner les freins, les systèmes de commande offrent l’option du freinage régénératif. Ce freinage régénératif par le système de commande est réglable. Le logiciel d’application et les paramètres de fonctionnement peuvent être transmis au système de commande par infrarouge au moyen du dispositif de programmation manuelle (MU-705, disponible séparément).

Affichage de l’état

Les systèmes de commande surveillent en permanence les conditions de base du véhicule et, en cas de défaut, émettent un message différencié via l’écran intégré et, en cas d’utilisation, un message de défaut collectif est envoyé au contrôleur du système de niveau supérieur via le rail de signalisation. Les systèmes de commande sont équipés d’un écran qui permet une lecture facile et claire des messages d’état ou des états d’erreur.

Télécommande

Pour des fonctions telles que le déplacement manuel d’un véhicule, les systèmes commande peuvent être adressés au moyen d’une télécommande infrarouge. L'affectation de paramètres au système de commande, les enregistrements de données définis peuvent être transférés au système de commande à l’aide du dispositif de programmation manuelle MU-705.

Ces enregistrements de données sont constitués des éléments suivants :

• Paramètres du véhicule
• Tableaux de configuration PCM
• Tables pour véhicules

Paramètres du véhicule et commutateurs de configuration

Les paramètres du véhicule et les commutateurs de configuration sont utilisés pour régler le comportement du véhicule en fonction des exigences du système. Diverses fonctions supplémentaires du système de commande peuvent être activées, désactivées et réglées. Des valeurs positives comprises entre 0 et 65535 maximum peuvent être définies en tant que valeurs de paramètre. La plage de valeurs est encore plus limitée pour certains paramètres.

Les commutateurs de configuration font partie des paramètres du véhicule. Ils activent ou désactivent des fonctions individuelles du système de commande.

Tables pour véhicules

Les tables de véhicules contiennent des données, auxquelles certaines fonctions du système de commande accèdent . Ces données sont affectées au système dans lequel le système de commande du véhicule est utilisé. Les tables de véhicules sont utilisées pour définir des valeurs qui affectent les fonctions de mouvement et de positionnement.

Tableaux de configuration PCM

Dans le système de commande PCM, différents modèles de demi-onde sont transmis au système de commande du véhicule via le matériel PCM. Le système de commande du véhicule est capable de reconnaître ces commandes et d’ajuster son comportement en conséquence. Le tableau de configuration PCM définit le comportement du système de commande du véhicule avec une commande PCM.