Kasrobots voor gewasmonitoring

Referentie rapportDraadloos opladen voor kasautomatisering - Conductix Wampfler drijft de autonome landbouwrobots van FRAVEBOT aan
Dit is wat we bedoelen met 'automatisering'. Het is niet alleen de robot; het is het hele ecosysteem dat het ondersteunt. Door het stroomprobleem op te lossen, hebben we het ware potentieel van onze FRAVEBOT-vloot ontsloten.
Vratislav Beneš - Founder and CTO of FRAVEBOT

Knelpunten in de kasautomatisering overwinnen

Naarmate autonome landbouwrobots steeds meer verantwoordelijkheden op zich nemen in de automatisering van kassen - inclusief monitoring, oogst, logistiek en voeding - wordt een betrouwbare en continue stroomvoorziening bedrijfskritisch.

FRAVEBOT, een toonaangevende leverancier van autonome gewasmonitoringrobots voor het voorspellen van fruitopbrengsten en het opsporen van plagen en ziekten, stond voor een grote uitdaging met hun bestaande oplaadmethode. Hun robotvloot was afhankelijk van handmatig plug-in laden en gecentraliseerde laadstations zorgden voor operationele knelpunten en onnodige uitvaltijd. Robots moesten vaak lange afstanden afleggen om op te laden, waardoor de productiviteit afnam.

Bovendien veroorzaakten zware kasomstandigheden - hoge luchtvochtigheid, stof en blootstelling aan water - vaak voortijdige uitval van conventionele connectoren en niet-buitengeclassificeerde oplaadsystemen, waardoor de onderhoudsvereisten toenamen en de beschikbaarheid verminderde.

    De behoefte aan 100% autonoom opladen van robots

    FRAVEBOT had een schaalbare, onderhoudsvrije en volledig autonome laadoplossing nodig die hun robotvloot continu van stroom kon voorzien. Het doel was om stilstand in verband met handmatig opladen te elimineren en echte "hands-off" bediening in de hele kas mogelijk te maken.

    De belangrijkste vereisten waren onder meer:

    • Contactloos, slijtagevrij opladen met hoog rendement
    • Betrouwbaar opladen ondanks verkeerde uitlijning van de pad of vervuilde oppervlakken
    • Robuuste, outdoor-grade hardware voor natte en vochtige omgevingen
    • Naadloze integratie in bestaande kaspaden
    • Tussentijds opladen om inactieve tijd te elimineren en de uptime te maximaliseren

    WirelessCharger 3.0 - de schaalbare laadoplossing voor autonome robotvloten

    Om deze uitdagingen op te lossen, integreerde FRAVEBOT Conductix Wampfler's WirelessCharger 3.0, een geavanceerd inductief laadsysteem dat is ontworpen voor veeleisende buiten- of kastoepassingen met hoge doorvoer.

    Het systeem zorgt voor contactloze vermogensoverdracht met een efficiëntie tot 93% en zorgt voor betrouwbaar opladen, zelfs wanneer de oplaadpads met IP65-classificatie verkeerd zijn uitgelijnd of vervuild. Met oplaadpads tot IP69K presteert de technologie consistent in natte, stoffige of sterk vervuilde omstandigheden, terwijl het vereiste vermogen wordt geleverd voor de 48 V, 196 Ah (9,4 kWh) batterijpakketten van FRAVEBOT.

    Om decentrale stroomdistributie mogelijk te maken, werd het IP54-geclassificeerde laadstation (wallbox) direct langs de kasrijen geïnstalleerd. Volgens de "100-Row Rule" blijft elke robot binnen het bereik van een oplaadstation, waardoor lange reistijden naar gecentraliseerde stations worden geëlimineerd.

    Op het niveau van wagenparkbeheer is FRAVEBOT overgestapt van een run-to-empty-strategie naar een gelegenheidslaadmodel. Robots docken nu autonoom tijdens korte inactieve momenten om een laadtoestand (SoC) tussen 70% en 90% te behouden, waardoor diepe ontladingscycli worden geminimaliseerd en ervoor wordt gezorgd dat het hele wagenpark consistent beschikbaar blijft.

    Met de inzet van de WirelessCharger 3.0 werkt de vloot van Fravebot nu volledig autonoom, 24/7, zonder handmatige tussenkomst. Knelpunten in het opladen zijn geëlimineerd, terwijl de efficiëntie, uptime en bedrijfszekerheid van het wagenpark aanzienlijk zijn toegenomen.

    De succesvolle implementatie van FRAVEBOT laat zien hoe inductief draadloos opladen het volledige potentieel van hands-off smart farming kan ontsluiten door de productiviteit in veeleisende kasomgevingen te maximaliseren.

    De belangrijkste voordelen van het Conductix-Wampfler draadloze oplaadsysteem zijn:

    • 100% autonoom, onderhoudsvrij opladen
    • Eliminatie van knelpunten in het laden
    • Hogere efficiëntie van het wagenpark en langere uptime
    • Betrouwbare laadprestaties in zware omgevingsomstandigheden
    • Een schaalbare oplossing die geschikt is voor kassen van elk formaat
    Gebruikt product
    Technische informatie
    ProductenWireless Charger 3.0
    HuidigTot 60 A laadstroom
    Spanning48 V DC boordspanning van mobiele robot
    230 V AC voedingsspanning voor laadstation
    OmgevingstoestandProducten die worden gebruikt in buitentoepassingen
    Extra informatieHet laadstation (inductieve voeding - IPS)
    heeft een IP54-classificatie en kan buiten worden gebruikt zonder de
    behoefte aan een extra kast
    Algemene informatie
    LandOntwikkeling in Tsjechië, wereldwijd gebruik
    VertegenwoordigingskantoorConductix-Wampfler s.r.o. [CZ]